Формат команд складу
Команды имеют формат:
| 1 | NameCommand | int | 1:6,9,10,20 | Название команды (табл. 13.2) |
| 2 | TagSt | int | 0:1 | Сторона результирующей ячейки |
| 3 | TagCol | int | 0:4 | Колонка результирующей ячейки |
| 4 | TagRow | int | 1:2 | Ряд результирующей ячейки |
| 5 | SourseSt | int | 0:1 | Сторона исходной ячейки |
| 6 | SourseCol | int | 0:4 | Колонка исходной ячейки |
| 7 | SourseRow | int | 1:2 | Ряд исходной ячейки |
| 1 | -4 | Нет свободных ячеек |
| 2 | -3 | Не послать |
| 3 | -2 | Тайм-аут |
| 4 | -1 | Нет клиента |
| 5 | 0 | Успешное получение команды |
| 6 | 1 | Ошибка при получении команды |
| 7 | 2 | Склад не понял команду |
| 8 | 3 | Склад занят |
| 1 | -1 | Нет склада |
| 2 | 0 | Нет сообщения |
| 3 | 1 | Команда выполнена без ошибки |
| 4 | 2 | Команда выполнена с ошибкой. Не удается взять подшипник из заданной ячейки |
| 5 | 3 | Команда выполнена с ошибкой. Не удается положить подшипник в заданную ячейку |
| 1 | -3 | Нет обмена |
| 2 | -2 | Тайм аут |
| 3 | -1 | Нет клиента |
| 4 | 0 | Возвращаемый параметр mParametr содержит статус склада |
| 5 | 1 | Нет данных |