РАСЧЕТ НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ
Задача динамического расчета формулируется, как и в статическом случае, в виде вариационного равенства
(3.1)
u(0)=и0
, ?u/?t(0)=и1, где
иi = u (t) - точное решение;
b(u,v), c(u,v) - возможные работы инерционных и демпфирующих сил,
и0 ,и1 - начальные значения перемещения и скорости.
Остальные обозначения те же, что и в статической задаче.
Реализован метод решения динамической задачи, заключающийся в сочетании МКЭ с разложением по формам собственных колебаний. Решение (2.1) ищем в виде
(3.2)
где: ui (t) - скалярные функции;
m
i - базисные функции соответствующей статической задачи.
Подставив в (3.1) Uh
вида (3.2) вместо U и mj ( j=1.......N)
вместо V,
получим систему обыкновенных дифференциальных уравнений
(3.3)
где: х(t), x0 , x1 - векторы с элементами Xi(t)=ui(t), xi 0
= LiU u, xi 1=LiU1,
M и С - матрицы масс и демпфирования с элементами тi,j=b(mi , mj), ci,j
= c(mi , mj).
Матрица жесткости К и вектор нагрузок P(t)
определяются, как и для статической задачи. Этот метод известен как полудискретная аппроксимация. Его погрешность (разность между U и Uh )по потенциальной и кинетической энергии оценивается как в совместном, так и в несовместном случаях величиной, пропорциональной ht .
Систему (3.3) решаем методом разложения по формам собственных колебаний.
Пусть li., ji <M ji
, ji >=1 решение задачи на собственные значения
Кj =lMj (3.4)
(Символом <,> обозначается скалярное произведение в RN ).
Задача на собственные значения (3.4) решается методом итерации подпространств.
Полагая в (3.3) из ортогональности функции ji получим (при определенных предположениях относительно матрицы С), что система (3.3) распадается на независимые уравнения относительно yi (t):
(3.5)
где:
Решение уравнения (3.5) имеет вид:
где
Векторы инерционных сил
Si(t)
вычисляются по формуле
В расчетах используются величины
1. Для ветровой нагрузки
Si,0 = wн gi,
где
wн
- нормативное значение ветровой нагрузки,
g
i -
коэффициент динамичности, зависящий от
w i
, x
i и скорости ветра.
2. Для сейсмической нагрузки
где
А - относительная величина ускорения,
b
i - коэффициент динамичности, зависящий от
w
i и x i .
3. Для импульсивной и ударной нагрузок
где
e
i , зависит от
to , w
i
to - время действия импульса;
y
- учитывает периодичность действия нагрузки;
, где
m0 , n0 - масса и скорость ударяющего тела;
n - коэффициент восстановления формы соударяющихся тел.
Коэффициент
y зависит от того, являются ли колебания установившимися
или неустановившимися
, где
n - число повторении импульсов.
4. Для гармонической нагрузки
вычисляются суммарные по всем формам инерционные силы
S1
и
S2 , соответствующие косинусоидальной (действительной) и синусоидальной (мнимой) составляющим:
где
.
Тогда
В перечисленных выше вариантах воздействий возможно точное вычисление
yi (t). В остальных случаях решения
yi (t)находим численно.
В частности, при расчете на сейсмическую нагрузку по акселерограмме в каждый момент времени
tk задается вектор
Pk. =P(tk)
. Тогда в (3.5) имеем
Pi,k
=Pi(tk).
Далее уравнения (3.5) решаются методом конечных разностей по схеме Ньюмарка. Получаем значения перемещений
yi,k = yi(tk) и инерционных сил
Si,k
= Si (tk), по которым вычисляется
При расчетах на сейсмические воздействия ПК ЛИРА позволяет применить метод спектра ответов. Расчет заключается в том, чтобы при заданной функции
S0(?), обычно кусочно-линейной, вычислить линейной интерполяцией значения
S0(?i).
Функция
S0(?)
может быть представлена графиками спектров ускорений, скоростей или перемещений.
Реализованы следующие модули расчета на динамические воздействия:
Модуль 20 - сейсмическое воздействие по СНиП II-7-81;
Модуль 30 - сейсмическое воздействие по СНиП II-7-81*
с изменениями на 01.01.1996 года;
Модуль 35 - сейсмическое воздействие по СНиП II-7-81**
с изменениями на 01.01.2000 года;
Модуль 27 - сейсмическое воздействие по акселерограмме;
Модуль 32 - сейсмическое воздействие по СНРА II-2.02-94 (Армения);
Модуль 33 - сейсмическое воздействие по нормам
КМК 2.01.03-96 (Узбекистан);
Модуль 40 - сейсмическое воздействие по NF P 06-013 (Франция);
Модуль 41 - сейсмическое воздействие по методу спектра ответов;
Модуль 42 - сейсмическое воздействие по IBC-2000 (США);
Модуль 21 – ветровое воздействие с учетом пульсации
по СНиП 2.01.07-85*;
Модуль 22 – импульсивное воздействие;
Модуль 23 – ударное воздействие;
Модуль 24 – гармонические колебания;
Модуль 28 – гармонические колебания с учетом частотных зон;
Модуль 100 – модальный анализ.