18c0693f

    Теория автоматизации

Теория автоматического управления (ТАУ) — научная дисциплина, которая изучает процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

ТАУ — составная часть технической кибернетики. Предназначена для разработки общих принципов автоматического управления, а также методов анализа (исследования функционирования) и синтеза (выбора параметров) систем автоматического управления (САУ) техническими объектами.

Некоторые понятия, используемые в ТАУ:

Объект управления (ОУ) — устройство, физический процесс либо совокупность процессов, которыми необходимо управлять для получения требуемого результата.

Управление — воздействие (сигнал), подаваемое на вход объекта управления и обеспечивающее такое протекание процессов в нём, которое обеспечивает достижение заданной цели управления на его выходе.

Система автоматического управления (САУ) — совокупность объекта управления и устройства управления.

Регулятор — преобразует ошибку регулирования в управляющее воздействие, поступающее на объект управления.

Задающее воздействие — определяет требуемый закон регулирования выходной величины.

Ошибка регулирования — разность между требуемым значением регулируемой величины и текущим её значением.

  • Алексеев В. - Элементы теории графов, схем, автоматов
    Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова ВВЕДЕНИЕ При изучении дискретных систем, в частности, систем преобразования информации, требуется строить математические модели, опи...

  • Артамонов Д.В., Семёнов А. Д. - Основы теории линейных систем автоматического управления
    Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным критериям качества. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных систем

  • Герман А. Е. - Основы автоматизации эксперимента. Практикум
    Практикум предназначен для студентов физических специальностей, изучающих курс «Основы автоматизации эксперимента». Приводятся описания пяти лабораторных работ, включая теоретический материал, задания и методические рекомендации по их выполнению

  • Кузьмин А. В. - Теоретические основы систем управления дискретного действия
    Рекомендовано Учебно-методическим объединением по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО AM) в качестве учебного пособия для студентов вузов,обучающихся по направлениям: «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств», «Автоматизация и управление» и специальностям: «Технология машиностроения», «Металлорежущие станки и инструменты»

  • Т. Я. Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов - Основы теории автоматического управления
    В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами

  • Лупал А. М. - Теория автоматов
    В пособии приводятся основные понятия теории алгоритмов, раскрывается связь между алгоритмами и вычислительными машинами и различия между процессами, протекающими в машинах Тьюринга и автоматах фон Неймана. Рассматриваются также основы теории конечных автоматов, формальные методы проектирования автоматов на основе абстрактного и структурного синтеза, явление состязаний элементов памяти и гонок в структурном автомате, методы кодирования состояний автоматов и синхронизация автоматов.

  • Савельев А. Я. - Прикладная теория цифровых автоматов
    В книге излагаются способы представления информации в цифровых автоматах, методы выполнения арифметических и логических операций в них, а также методы логического описания и основанные на них методы логического проектировании цифровых устройств. Уделяется внимание разработке способов контроля нраоилыюсти функционирования цифровых автоматов при выполнении различных операций, методам минимизации логических выражений

  • Соломенцев Ю. М. - Теория автоматического управления
    Современное машиностроение развивается в условиях жесткой конкуренции и развитие его идет в направлениях: существенное повышение качества продукции; сокращение времени обработки на новых станках за счет технических усовершенствований; повышение интеллектуальной оснащенности машиностроительной отрасли. Каждые 10 лет развития науки и техники характеризуются усложнением технических объектов в 2—3 раза

  • Теория автоматического управления
    Так как полиномы произвольного порядка можно разложить на простые множители, то любую передаточную функцию можно представить в виде произведений простых множителей в числителе и знаменателе или. другими словами, в виде цепочки последовательно соединенных типовых динамических звеньев

  • Теория систем автоматического регулирования
    Приобретение навыков работы с моделирующими программами VisSim и Electronics Workbench. Ознакомление с этапами моделирования. Определение общих методов представления результатов. Выяснение сути задания параметров симуляции, параметров модели и начальных условий ее энергетического состояния